BflSetUpperLayerStatus
上位層の状態を設定します。
int BflSetUpperLayerStatus (
int networkID, // ネットワークID
WORD status // 上位層の状態
);
パラメータ
networkID
ネットワークIDを指定します。ネットワークIDはFL-netネットワークを識別する0または1の値です。
status
上位層の状態
戻り値
成功した時は0(BFL_RET_OK)、失敗した時は0以外の値(エラーコード)を返します。
解説
上位層の状態(ULS)は、サイクリック伝送で送信されるノード情報の1つです。他ノードからの要求メッセージに応答して運転/停止を切り替える場合は、運転/停止状態に応じてULSのBFL_ULS_RUNビットを設定する必要があります。