実装機能
本製品は、FL-net(OPCN-2)プロトコル仕様Ver.2.00に準拠しています。機能クラスはクラス1で、サイクリック伝送、および下表のメッセージ伝送を実装しています。
(Ver.2.00のクラス1は、Ver.3.00のクラス1と同等です。Ver.3.00は、Ver2.00の上位互換規格です。)
| メッセージ | サーバー機能 | クライアント機能 |
|---|---|---|
| バイトブロックリード | ○ | ○ |
| バイトブロックライト | ○ | ○ |
| ワードブロックリード | ○ | ○ |
| ワードブロックライト | ○ | ○ |
| ネットワークパラメータリード | ◎ | ○ |
| ネットワークパラメータライト | × | ○ |
| 停止指令 | ○ | ○ |
| 運転指令 | ○ | ○ |
| プロファイルリード | ◎ | ○ |
| 透過形メッセージ | ○ | ○ |
| ログデータリード | ◎ | ○ |
| ログデータクリア | ◎ | ○ |
| メッセージ折返し | ◎ | ○ |
サーバー機能は、他ノードから受信したメッセージに応答する機能です。
クライアント機能は、他ノードへメッセージを送信する機能です。
◎実装
FL-net通信エンジンが自動応答します。アプリケーションにはメッセージ受信を通知しません。
○実装
サーバー機能(メッセージ受信)の場合、ユーザー定義のコールバック関数(イベントハンドラ)を呼び出します。コールバック関数未定義の時は、FL-net通信エンジンがメッセージ送信元ノードに未実装であることを通知(未実装応答)します。
×未実装
FL-net通信エンジンがメッセージ送信元ノードに未実装であることを通知(未実装応答)します。